检测需求
1、标签条码识别；
2、辅助机械手贴标签；
3、速度要求每分钟要完成20盘。
标签条码识别检测
难度：★
分类：识别、检测
拍摄方式
相机选型
根据工件大小以及检测需求，且考虑无色彩识别需求，选用万像素黑白工业相机，可提供清晰成像供软件识别计算。
镜头选型
根据工件尺寸大小场边mm，视野短边需大于工件长边，则视野短边最短距离大于mm。根据公式：焦距/工作距离=芯片尺寸（长边）/视野（长边），工作距离定为mm左右，故选用8mm定焦镜头，视野为×mm。
光源选型
经过试验多组不同光源结果表明，选用两条白色条形光源可将视野均匀照亮，当工件发生旋转时，不会受光源影响条码识别。
光源
白色条形光源
ZKFL-W
相机
万黑白工业相机
ZKCMG
镜头
定焦镜头
ZKL
拍摄示意图
检测结果
总结
#1
由于该项目存在多种不同模板料盘，实际应用时需对不同料盘执行不同算法流程，以确保算法运行迅速，避免不必要的算法执行。实际体现方式对ID条形码进行预存，并根据每个不同ID料盘在各自流程中，预设好需要识别的对应标签。在识别到对应ID码后使用算法选择运行相应流程。
#2
由于需要与外部机械通讯，辅助机械进行标签定位粘贴。在获取定位模板后，将料盘目前匹配模板的中心坐标位置与基准点计算偏移量，并通过通讯接口发送偏移量至协同机械。
#3
单一算法流程执行时间最高为ms左右，平均时间ms。
#4
由于标签存在反光特性，现场使用时，需避免环境光影响。
#5
该实验结果为实验室所得，现场架设方式可能进行微调。且该结果仅基于实验所用样品，最终检测结果以现场实际结果为准。
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